?    1.恒張力控制原理

    對(duì)于收放卷過程中恒張力控制的實(shí)質(zhì)是需要知道負(fù)載在運(yùn)行當(dāng)中卷徑的變化，由于卷徑變化，導(dǎo)致為 了維持負(fù)載的運(yùn)行，分體機(jī)需要電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩要跟著卷徑的變化而變化。對(duì)于V系列變頻器而言，由于能夠做轉(zhuǎn)矩控制，因此能夠完成收卷恒張力的控制。V系列變頻器提供了三路模擬量輸進(jìn)端口， AUI、AVI、 ACI. 這三路模擬量輸進(jìn)口能夠定義為多種功能。

    因此，可以任選-路作為轉(zhuǎn)矩給定， 另外一 路作為速度限制。0~10v對(duì)應(yīng)變頻器輸出0~電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，這樣通過調(diào)整0~ 10v的電壓就能夠完成恒張力的控制。而杜宇分條機(jī)，計(jì)算卷徑的部分是通過張力控制器來計(jì)算的，當(dāng)然用PLC架構(gòu)來實(shí)現(xiàn)也是沒有題目的。也就是說，可以通過在人機(jī)或文本上設(shè)定張力，通過PLC計(jì)算卷徑， T=F*D/2 ,所以可以算出需要電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩大小，通過模擬量輸出接到V系列變頻器的轉(zhuǎn)矩給定端就可以了。

    2.同步轉(zhuǎn)速計(jì)算

    由于我們知道變頻器工作在低頻時(shí)，分條機(jī)交流異步電機(jī)的特性不好，激活轉(zhuǎn)矩低而且分線性，因此在收卷的整個(gè)過程中要盡量避免收卷電機(jī)工作在2HZ以下。因此收卷電機(jī)有個(gè)Z低速度的限制。